První zmínky jsou z roku 1238 o místě ležícím v údolí Moravské brány. Posledním Ditrichsteinům patřil Lipník až do roku 1864, kdy rod vymírá. Původní hradby, několik kostelů, zámek, židovský hřbitov a další památky najde turista ve městě. V nedalekém Týně nad Bečvou pobýval na letním bytě Bedřich Smetana. J.G. Mendel zde chodil do školy. Narodil se zde i František Venclovský, náš první přemožitel kanálu La Manche. Dnes je město i hrad Helfštýn spojován s kovářským uměním.
Poslední zářijovou neděli měli motorističtí veteráni sraz, jela se jízda "Rozloučení se sezónou". Někteří jen vyjeli z náměstí a konec.
